假肢矫正器一般以单轴为主，但是人体生理膝关节是一个复合关节。
假肢矫正器一般以单轴为主，但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还应具有水平运动，所以逐步被多轴膝关节所取代，与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。连杆结构这种设计可以很好的使得截肢者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
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