肌电控制假肢是一种由生物电(肌电)控制的人机系统。该类型假肢是由截肢者根据个人意志，通过大脑神经中枢，向残肢上能产生相互拮抗作用的肌肉传导生物电，使之兴奋收缩产生的相应的肌电信号，通微型电机驱动传动装置运动，从而实现代偿肢体关节运动功能的假肢。

肌电控制假肢的优点是：

1. 控制随意

人体的神经肌肉与假肢的电子控制系统通过皮肤表面的感应器连接，成为紧密的人体系统。前臂截肢患者通过指掌伸肌群控制开手、腕关节外旋，指掌屈肌群控制闭手、腕关节内旋;上臂截肢患者通过肱二头肌控制闭手、腕关节内旋、肘关节屈曲，肱三头肌控制开手、腕关节外旋、肘关节伸展。

2. 控制轻便

通过皮肤表面的感应器接收放大机电信号控制假肢，残肢肌肉收缩不产生肢体运动，控制十分轻松。

3. 佩戴舒适

通过假肢接受腔来连接假肢与患者残肢， 无压痛，人体关节结构实现假肢接受腔悬吊，患者个人穿戴方便。

4. 功能强大

无论前臂或上臂截肢，只需一对肌电信号就可以控制手头、腕关节、肘关节的运动，而且还可以由肌电信号控制假肢的运动速度和力量大小。

5.外观较好

肌电控制假肢可根据换着健侧大小尺寸制作假肢接受腔，做到左右尺寸、外观一样、仿真手皮保证肤色一致。

目前肌电控制上肢假肢都必须由一对拮抗肌产生肌电信号通过两个感应器来控制一个或多个关节，即前臂的指掌伸肌群和指掌屈肌群，上臂的肱二头肌和肱三头肌，感应器又称作电极。

但是由于患者在截肢和康复过程的各种因素影响，如拉伤引起的截肢或烧伤、电击伤导致皮肤疤痕严重，换着的拮抗剂不能产生相应的肌电信号，或由于疤痕严重产生的肌电信号不能被肌电假肢检测到，从而不能控制双电极肌电假肢，使患者不能安装肌电控制上肢假肢，上臂截肢患者的康复就受到了一定限制。

单电极肌电控制上肢假肢就是针对这一部分患者设计的，即一个感应器控制了一个或多个关节运动的肌电上肢假肢，它适用于前臂和上臂截肢患者。

不过需要注意的是在安装肌电控制假肢前，患者需要接受相关的肌电信号训练。与传统仅有装饰作用和维持肢体平衡的普通假肢相比肌电控制假肢不仅美观度更好，还具了部分真腿、真手的基本功能。